長期以來，
管道缺陷檢測以其對管道內環境要求不高、不需要耦合劑、適用范圍廣、價格低廉等*性，成為目前管道檢測應用中使用為廣泛、技術成熟的檢測手段。而對管道檢測數據進行可視化分析，得到管道內部缺陷和焊縫的特征信息是對管道進行修復的前提條件，也是保證管道安全使用的一項重要工作。
管道缺陷檢測可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
管道缺陷檢測要求:
?、贉蚀_確定缺陷位置和大小;
②指明是否正在發生腐蝕;
③給出*獨立于操作者的解釋結果;
④復雜條件下(如密集的管道系統,與其他金屬結構平行,存在交直流雜散干擾等)結果可靠;
?、輽z測結果的可重復性高;
?、蘅缮蓽y量記錄。*上述要求的檢測方法不存在。為此,常將各種方法綜合應用。防腐層缺陷檢測的常用方法有:皮爾遜法、電磁電流衰減法、直流電位梯度法和密間隔電位法。
管道缺陷檢測技術是將各種無損檢測（NDT）設備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內的運動，達到檢測管道缺陷的目的。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發現其廣泛的應用前景。
